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机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。
码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。
自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化，因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品，几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中，频繁的产品变化是很常见的，传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。
集成机器人码垛系统改善了劳动力的人体工程学。码垛机器人能够完成所有托盘的提升和转移。工人不再从事任何会对肌肉骨骼系统造成压力的重复和费力的提升、弯曲或扭转工作。机器人自动化为雇主消除工险和与相关的成本。码垛过程将变得更有效率，而您的劳动力安全将得到改善。此外，大多数二手FANUC码垛机器人出售集成了以前应用中的夹持器。
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